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SUMÁRIO Referencial Teórico I Caracteristicas do projeto I Cálculos Envolvendo o Projeto Integrador Descrição dos Desenhos Memorial Descritivo Referências Bibliogr I Anexos 13 110 ca ora to view nut*ge as salas, as turmas e as outras unidades da universidade. Características do projeto: O protótipo deverá ter uma massa máxima de 500g e poderá ser confeccionado por qualquer tipo de material. Assim, nosso projeto prevê um carrinho de 357g. O mecanismo de propulsão de energia potencial elástica, tendo nosso grupo escolhido a mola de uma trena como ecanismo de propulsão.

Após o inicio do movimento não sofreu interferência humana (dispositivo autônomo). Este mecanismo é solidário ao veículo, tendo nosso grupo optado por colocá-lo num eixo de madeira desenvolvido para acomodar a mola da trena, sendo que este eixo foi fixado próximo ao meio dos chassis do carrinho. Durante todo o deslocamento o veículo deverá estar apoiado no solo em pelo menos três pontos. Para tal, previmos e testamos que, utilizando um veiculo com três pontos de apoio, ele tem maior facilidade em se manter no chão. rtanto nosso projeto possui 3 rodas. Alguns itens foram confeccionados pelo nosso grupo de trabalho, sendo que, outros foram comprados, tais como: rolamentos, trena, parafusos, etc. O carrinho funciona com a força da mola, sendo necessário girá-la para que ela se comprima, após isso prendemos uma linha a sua volta. Esta linha é presa ao eixo traseiro do carrinho e enrolada, para que, quando a mola se expandir, desenrole a linha fazendo o eixo girar e, consequentemente, dando movimento ao veiculo. Fizemos alguns testes timos resultados, sendo

Uma das regras da criação deste projeto e do desenvolvimento do protótipo era que, a massa do veículo não poderia exceder 500g. Depois de concluído o protótipo, pesamos o carrinho e obtivemos como massa, o valor de 357g (0,357kg). 2. Mecanismo Disparador Optamos por utilizar como mecanismo disparador, a mola de uma trena, pois, depois de alguns testes, vimos que esta era a melhor opção para o nosso carrinho, devido a sua estrutura e seu deslgn. A mola que escolhemos tem massa de 75g (0,075kg) e seu raio médio é de 25mm (0,025m).

Além disso, também medimos o tempo que a mola demora para desenrolar 20 voltas, estando presa no carrinho. Conseguimos cronometrar um tempo de 12 segundos. Após termos conseguido esses valores, podemos começar a efetuar os cálculos necessários: a) Cálculo do peso do carrinho: p = mg [PiC] b) Cálculo da reação normal em cada roda (força normal) PAGF3ÜFd como a única força atuante é a de atrito, tem-se: [picl Onde n é o numero de rodas do carrinho. [pic] h) Distância total percorrida pelo carrinho (aproximadamente):