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SISTEMAS DE CONTROLE Controle automático representa um papel vital no avanço da engenharia e da ciência. Além de possuir importância extrema em sistemas de pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaclais etc. , tornou-se uma parte integrante e importante dos processos industriais e de fabricação modernos. Por exemplo, controle automático é essencial em operações industriais para controle de pressão, temperatura, umidade, viscosidade e fluxo em processos industriais; manuseando, operando e montando partes mecânicas de fabricação entre muitas outras.

Desde que os avanços na teoria e na pratica de controle automático propicia de sistemas dinâmic diminuição do custo operações manuais r cientistas deve enten esempenho ótimo na qualidade e a taxa de produção, dos engenheiros e e campo. Revisão Histórica. O primeiro trabalho significativo em controle automático foi p de James Watt, que construiu um controlador centrifugo para controle de velocidade de uma maquina a vapor no século XVIII. Outros trabalhos importantes nos primeiros estágios de desenvolvimento da teoria de controle são os de Minorsky.

Hazen e Nyquist entre muitos outros. Em 1922 Minorsky trabalhou em controladores automáticos para pilotagem de na Swipe to view next oage navios e mostrou como poderia ser “determinada” a estabilidade a partir das equações diferencias que descrevem o sistema. Em 1932 Nyquist desenvolveu um procedimento relativamente simples para determinar a estabilidade de sistemas de malha fechada com base na resposta a entradas senoidais em regime permanente da malha aberta.

Em 1 934 Hazen, que introduziu o termo “servomecanismos” para sistemas de controle de posição discutiu o projeto de servomecanismos a relê capazes de seguir uito de perto uma entrada de variável. Durante a década de 1940, os métodos de resposta em frequência tornaram possivel aos engenheiros projetos de sistemas de controle realimentados lineares, que satisfaziam os requlsltos de desempenho. Desde o final da década de 1940 até o inicio dos anos 50, o método do lugar das raízes em projeto de sistema de controle foi completamente desenvolvido.

Os métodos de resposta em frequência e lugar das raízes que correspondem ao coração da teoria de controle clássica levaram a sistemas que são estáveis e satisfazem um conjunto de requisitos e desempenho mais ou menos arbitrários. Estes sistemas não são, em geral, no sentido lato. Desde a década de 1950, a ênfase nos problemas de controle tem sido transferida do projeto de um dos mutos sistemas que operam para o projeto de um sistema ótimo em algum sentido lato.

Em virtude de os processos modernos com muitas entradas e saídas tornarem-se mais e mais complexo virtude de os processos modernos com muitas entradas e saídas tornarem-se mais e mais complexos, a descrição de um sistema de controle moderno exige um grande numero de equações. A teona de controle clássica, que trata apenas de sistemas de entrada-simples-saida-simples, tornou-se inteiramente impotente para sistemas de múltiplas entradas-multiplas-saídas.

Desde 1960, aproximadamente, a teoria de controle moderna tem sido desenvolvida para competir com a complexidade crescente de processos modernos e requisitos rigorosos e estreitos em precisão, peso e custo em aplicações militares, espaciais e industrias. Devido a real disponibilidade de computadores digitais, analógico e híbrido eletrônicos para uso de cálculos complexos, a tilização de computadores no projeto de sistema de controle e o uso de computadores on-line na operação de sistema de controles constituem atualmente uma prática comum.

Pode-se dizer que os desenvolvimentos mais recentes na teoria de controle estão na direção do controle ótimo tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, bem como para controle de aprendizado e adaptativo de sistemas complexos. Aplicações da teoria e controle moderna tais como biologia, economia, medicina e sociologia, estão em desenvolvmento, e resultados interessantes e significativos podem ser esperados em um futuro proxmo.